軟膏劑灌裝封尾機(jī)全稱全自動(dòng)軟膏灌裝封尾機(jī)或灌裝封尾機(jī)，這種包裝機(jī)械適用于金屬管的灌裝與封尾，其包括輸管、灌裝、封底等三個(gè)主要功能。
食品包裝機(jī)械相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
全自動(dòng)軟管灌裝封尾機(jī)標(biāo)準(zhǔn)：JB/T 10799-2007
結(jié)構(gòu)及工作原理

(一)結(jié)構(gòu)
智能經(jīng)濟(jì)型軟膏劑灌裝封尾機(jī)灌裝部分主要由輸管機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、光電對(duì)位機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)及無(wú)滑差無(wú)級(jí)調(diào)速器組成。
1.設(shè)備控制面板

設(shè)備控制面板如圖示
2.機(jī)器主體結(jié)構(gòu)
按其功能，可分為五個(gè)組成部分：:輸管機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、光電對(duì)位裝置、封口機(jī)構(gòu)、出管機(jī)構(gòu)。
其外形示意圖見圖。

(二)輸管機(jī)構(gòu)
軟膏劑灌裝封尾機(jī)外形圖
①料斗料斗 有一個(gè)向后的傾角即與水平面的夾角，即管斗導(dǎo)軌底板的高度及傾角與上管扶手保持一致。
②上管汽缸 根據(jù)主機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而相應(yīng)改變上管汽缸的運(yùn)行速度。7-2-6圖

③上管扶手 在上桿汽缸不斷的作用下，上管扶手旋轉(zhuǎn)約90°，與壓管器配合將軟管間歇地送人管杯內(nèi)。上管扶手與放管壓板以及壓管汽缸的動(dòng)作在時(shí)間上的配合直接影響上管質(zhì)量。見下圖

(2)灌裝機(jī)構(gòu) 灌裝機(jī)構(gòu)由升高頭、釋放環(huán)和探管裝置、泵閥控制機(jī)構(gòu)、活塞泵、吹氣泵、料斗六部分組成。
①升高頭將管座在灌裝位置上托起，升高頭兩邊嵌有永久磁鐵，吸住管座，保證升高動(dòng)作穩(wěn)定�？展茈S憐座上升，管尾套入噴嘴，同時(shí)抬起釋放環(huán)。
②釋放環(huán)和探管裝置有空管在管座時(shí)，管子隨管座升高。推高釋放環(huán)約5mm，通過(guò)孔軸，壓下釋放環(huán)制動(dòng)桿，滾輪將滾掄軌壓下，與制動(dòng)桿相互勾住，帶動(dòng)泵的沖程臂動(dòng)作，由連桿帶動(dòng)活塞桿往前運(yùn)動(dòng)，擠壓軟膏實(shí)現(xiàn)灌裝。
管座上無(wú)空管時(shí)，管座升高，釋放環(huán)不動(dòng)作.滾輪軌不與制動(dòng)桿相勾，不能帶動(dòng)泵沖程臂動(dòng)作，故不能灌裝。防止沒(méi)有管子時(shí)，膏體噴出污染機(jī)器。
③泵閥控制機(jī)構(gòu) 活塞泵一頭接料斗進(jìn)膏體，另一頭通向灌裝噴嘴。當(dāng)活塞沖至最前位置時(shí)，泵沖程臂上的螺釘把捕捉器釋放，捕捉器的轉(zhuǎn)臂撐住套筒，同時(shí)由于活塞凸輪工作，使套筒上移，通過(guò)捕捉器的轉(zhuǎn)臂，帶動(dòng)齒條一起上升，從而轉(zhuǎn)動(dòng)泵閥，將料斗出口與泵缸連通，活塞后退時(shí)，膏體即從料斗吸人活塞泵內(nèi)�；钊�向后移動(dòng)，齒條下移，泵閥又朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與料斗連通閥口關(guān)閉，泵缸與噴嘴連通閥口打開，膏體從噴嘴壓人管子(見圖)。

④活塞泵 其作用是通過(guò)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把膏體吸人泵內(nèi)。再壓出灌進(jìn)管子里�；钊�行程可微量調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)灌裝量的目的。
該機(jī)上的活塞泵還有回吸的功能，使灌裝噴嘴_卜的殘料不會(huì)碰到管壁尾部，而影響下道軋尾工序�；匚�的作用是靠活塞的控制凸輪�；钊�在向前沖到頂后，泵閥尚未轉(zhuǎn)動(dòng)，軟管也未離開噴嘴時(shí)，活塞先輕微地返回若干，使噴嘴外的膏體縮回一段距離，與此同時(shí)，吹氣泵開始工作，以吹凈噴嘴端部的膏料。
⑤吹氣泵在泵體兩側(cè)裝有兩個(gè)小活塞吹氣泵。吹氣泵的活塞桿隨泵閥回轉(zhuǎn)而向上推動(dòng)，當(dāng)灌裝結(jié)束，開始回吸，同時(shí)泵閥的轉(zhuǎn)動(dòng)齒_上撥塊推動(dòng)吹氣泵的桿上滾輪，吹氣泵出口和噴嘴連通，吹氣泵中壓縮空氣吹向噴嘴，將余料吹凈。
⑥料斗 料斗在活塞泵上方，與活塞泵進(jìn)料閥門相通，由不銹鋼材料制成。膏體黏度較大時(shí)，夾層料捅保溫加熱水箱設(shè)計(jì)安裝在冷卻水機(jī)的背面，有兩個(gè)接水口，其中一個(gè)為進(jìn)水口，另一個(gè)為出水日，內(nèi)插一支或兩支(根據(jù))電加熱管(見圖)

⑦注料光電開關(guān)該光電開關(guān)為注料光電開關(guān)
(同時(shí)起無(wú)管不注料作用)。當(dāng)軟管在此工位時(shí)，該光電開關(guān)能判斷軟管是否到位，將信號(hào)傳輸至控制部，灌裝系統(tǒng)中準(zhǔn)確地將物料注人〔或不注人)問(wèn)歇停留在灌裝工位上的軟管內(nèi)。
該光電開關(guān)也起計(jì)數(shù)作用.當(dāng)回轉(zhuǎn)盤_上的軟管經(jīng)過(guò)此開
關(guān)時(shí)，記錄下它，以計(jì)算已灌裝的軟管總數(shù)或事先設(shè)定生產(chǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)定量停機(jī)(見圖),

⑧灌裝機(jī)構(gòu)灌裝活塞動(dòng)作示意圖見圖,軟膏劑灌裝封尾機(jī)的灌裝藥物流程說(shuō)明:

凸輪→管座抬起→軟帶碰到釋放環(huán)(7)→頂杠(8)→下壓擺桿→將滾輪(9)壓人滾輪軌(10)→沖程搖臂(12)→活塞桿3(向右)→膏料擠出
如管座上無(wú)軟管來(lái)推動(dòng)釋放環(huán)，拉簧(11)使?jié)L輪(9)抬起，凸輪空轉(zhuǎn)，沖程搖臂不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)管不灌。既防止藥物掇失，又不會(huì)污染機(jī)器和被迫停車清理。
(3)光電對(duì)位機(jī)構(gòu) 該光電開關(guān)與控制器、W動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等配合確定色標(biāo)位置，使軟管的圖案位于正確位置。
光電對(duì)位使用的是反射式光電開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)管座轉(zhuǎn)動(dòng)的，步進(jìn)電機(jī)又稱脈動(dòng)馬達(dá)。它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的電磁機(jī)械，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與輸人的電脈沖數(shù)成正比。它的運(yùn)動(dòng)方向取決于加人脈沖的順序，利用一種接近開關(guān)控制器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，反射式光電開關(guān)在識(shí)別色標(biāo)的過(guò)程中控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和制動(dòng)電機(jī)。
當(dāng)管座鏈抵達(dá)光電對(duì)位工位時(shí)，有一提升凸輪通過(guò)頂桿(6)頂起牌座(3)及軟管。
(2)，使管座離開管座鏈，位于軟管上邊的錐形夾(1)由上邊抵住管口。頂桿下端和步進(jìn)電機(jī)軸以齒槽傳動(dòng)鏈(5)相連。當(dāng)頂桿頂起針座的同時(shí)，也就受步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)而開始旋轉(zhuǎn)，經(jīng)識(shí)別光標(biāo)等電路控制，使軟管轉(zhuǎn)到合適方位時(shí)，步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)，頂桿回落，管座在管座鏈上復(fù)位，等待傳送到下一個(gè)工位。光電開關(guān)離開色標(biāo)后，步進(jìn)電機(jī)重新開始旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。
(4)封門機(jī)構(gòu) 軟管自動(dòng)灌裝封尾機(jī)上的封門機(jī)構(gòu)是裝在一個(gè)專門的封口機(jī)架上的，在這個(gè)機(jī)架上裝有6對(duì)封門鉗。管座鏈將按一定方位放置的軟管管尾先送至第一對(duì)平口鉗處，完成管尾壓平。然后按節(jié)座鏈的間歇周期，梅支軟管再依次通過(guò)第一次折疊鉗折邊;第二次平口鉗壓平折邊;第二次折疊鉗再折邊;第三次平口鉗壓平、折邊及最后的軋花鉗將折邊處軋花。
(5)出料機(jī)構(gòu) 封尾后的軟管隨管座鏈停位于出料工位時(shí)，主軸上的出料凸輪帶動(dòng)出料頂桿上抬，從管座的中心孔將軟管頂出，使其滾翻到出料斜槽中，滑人輸送帶，送去外包裝。為保證頂出動(dòng)作順利進(jìn)行，頂桿中心應(yīng)與管座中心對(duì)正。
(6)無(wú)滑差無(wú)級(jí)調(diào)速器 這里介紹齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)調(diào)速器，見圖調(diào)速軸上的左、右旋螺紋，可使一對(duì)調(diào)速杠桿繞鉸鏈軸上的鉸銷做相對(duì)搖動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩對(duì)可分合的帶齒鏈輪張開或合攏，這樣就可改變齒鏈在兩對(duì)鏈輪上的接觸半徑，從而改變驅(qū)動(dòng)軸與輸出軸的傳動(dòng)比。